کوپلینگ اولدهام:
کوپلینگ اولدهام نوعی کوپلینگ انعطاف پذیر است که دارای سه دیسک می باشد که یکی با ورودی و یکی با خروجی کوپل می شود و یک دیسک میانی توسط زبانه و شیار در طرف عمود بر زبانه و شیار در طرف دیگر است. دیسک میانی حول مرکز خود هم سرعت با شفت ورودی و خروجی می چرخد. مرکز آن در هر چرخ دوبار یک مدار دایره ای را در اطراف نقطه ی میانی بین شفت های ورودی و خروجی طی می کند.
اغلب از فنر ها برای کاهش لقی مکانیزم استفاده می شود. یکی از نقاط قوت کوپلینگ اولدهام، اندازه ی کوچک آن است. کوپلینگ اولدهام به نام جان اولدهام نامگذاری شد که در ایرلند در سال 1821 برای حل مشکل طراحی کشتی پدالی این کوپلینگ را طراحی کرد.