کوپلینگ دنده ای:
کوپلینگ دنده ای یا (Gear coupling)، عموماً برای بازه بسیار وسیع از توان، گشتاور و دما مورد استفاده قرار می گیرد.
کوپلینگ های دنده ای شامل پنج جز اصلی یعنی دو توپی، دو غلاف (Sleeves) و در برخی موارد یک جداکننده (Spacer) هستند. قطعات دیگری نیز، همچون واشر فنری، واشر آب‌بند و مهره‌ها از جمله اجزای سازنده کوپلینگ‌های دنده‌ای به شمار می‌آیند.
در کوپلینگ های دنده ای زمانی که فاصله بین شفت‌ها کم باشد، از جداکننده استفاده نمی‌کنند. همانطور که در تصویر مشاهده می‌شود، توپی‌ها دارای دندانه‌های خارجی و غلاف‌ها دارای دندانه‌هایی داخلی، هماهنگ با دندانه‌های خارجی هستند.
برای این‌که عدم انطباق شفت‌ها اصلاح شود، دنده‌های خارجی کمی باریک‌تر از فاصله بین دنده‌های داخلی هستند. فضایی که از این طریق ایجاد می‌شود موسوم به لقی (Backlash) است و به دنده‌های توپی اجازه می‌دهد تا موقعیتی زاویه‌ای داشته باشند.