کوپلینگ غلافی:
کوپلینگ غلافی یا (Sleeve coupling)، یکی ازساده ترین انواع کوپلینگ های صلب می باشد. کوپلینگ پوسته ای از یک لوله تشکیل شده است که قطر داخلی آن مطابق با تلرانس مورد نیاز شفت می باشد. بسته به نیاز و کاربرد کوپلینگ برای انتقال گشتاور از یک خار و یک شیار خار در داخل آن استفاده می شود که معمولا خارهای اضافی بر روی کوپلینگ طراحی شده و به منظور تسهیل در انتقال گشتاور، طراحی مناسب غلاف و خارها حائز اهمیت است وطرح شیار نیز معمولا براساس تنش های برشی و تکیه گاهی صورت میگیرد. برای قفل کردن کوپلینگ پوسته ای در محل خود، دو سوراخ نواری در آن ایجاد می گردد.
کوپلینگ های غلافی هم چنین با عنوان کوپلینگ های جعبه ای شناخته می شوند. در این مورد انتهای شفت ها با هم کوپل و مقابل هم مماس شده و به وسیله ی یک غلاف پوشیده می شود. یک خار سر قلابی فرورونده دو شفت را نگه داشته و در هم غلاف می شوند. کوپلینگ های غلافی عموما از جنس چدن هستند.
اجزا اصلی کوپلینگ غلافی در شکل زیرآمده است: