کوپلینگ یونیورسال (Universal Coupling)
همانطور که از نام آن پیداست، مفصل همه‌کاره یا کوپلینگ یونیورسال را می‌توان در همه‌جا مورد استفاده قرار داد. از کوپلینگ یونیورسال برای انتقال قدرت در زوایای مختلف بهره می‌گیرند. مفصل یونیورسال سرعت ثابت به شمار نمی‌آید به این معنی که سرعت چرخش محورهای محرک و متحرک، با یکدیگر برابر نیستند.